Le village de Santo-Pietro-di-Tenda a été construit au pied du Monte Brumica (648 m), un sommet du massif de Tenda. Le bâti est ancien avec de nombreuses constructions rénovées. On y voit encore de vieilles maisons en pierre locale et aux toits couverts de lauzes.
Santo Pietro était le chef-lieu de la pieve de Santo Pietro au XVIe siècle.
La piévanie, l'église conventuelle Saint-Joseph, aujourd'hui inscrite au titre des monuments historiques avec la chapelle de confrérie Santa Croce attenante, existait déjà au XIIe siècle. Elle est de construction pisane.
